Cinco anos após a batalha de Goku contra Piccolo, o mundo vivia em paz. Goku, que havia se casado com Chi-Chi, agora tem um filho chamado Gohan. Goku levou Gohan até a casa do Kame para ele conhecer todos os amigos de seu pai. Só que chegando à casa do Kame, Goku e os outros viram se aproximando um poderoso guerreiro, que se identificou dizendo que era irmão mais velho de Goku (seu nome era Raditz) e que ele era um Sayajin (por isso tinha um rabo) e perguntou por quê Goku não tinha destruído a Terra. Depois mandou Goku destruí-la e ele se recusou, então Raditz sequestrou Gohan afim de convencer Goku a destruir a Terra e se aliar a ele. Nesse instante chega Piccolo, e propõe a Goku uma aliança temporária para derrotar Raditz. Então Goku e Piccolo se unem. Eles encontram Raditz e começam a primeira luta de DBZ. Goku e Piccolo apanham muito até que Goku segura Raditz pelas costas e Piccolo usa um fireball contra Raditz. A fireball foi tão forte que acertou também Goku, atravessando seu corpo. Assim Goku e Raditz morrem, só que antes de morrer Raditz avisa que daqui a um ano outros dois Sayajins muito mais poderosos que ele virão atacar a Terra. Os guerreiros Z começam a treinar com Kami-Samá e Goku no céu começa a andar pelo caminho da serpente, que leva até o planeta do Sr. Kaio. Goku consegue atravessar o caminho da serpente e chega até o planeta do Sr. Kaio para treinar. Com seu treinamento Goku aprende o KAIOKEN e a GENKIDAMA. Na Terra Mestre Kame reune as Dragon Balls e recussita Goku. Goku começa a correr pelo caminho da serpente para voltar à Terra. Nisso, os dois Sayajins, chamados Nappa e Vegeta chegam a Terra. Kurillin, Teshinhan, Khaos, Piccolo, Gohan e Yamcha começam a lutar contra os Sayajins. Yamcha começa a lutar e quando pensa que derrotou um deles, o Sayajin gruda nas costas de Yamcha e explode. Yamcha morre. Kurillin derrota os outros Sayajin, e eles começam a lutar contra Nappa. Nappa é muito forte. Chaos tenta matar Nappa com um ataque suicida mas nem o fere, e morre. Nisso Teshinham que havia perdido um braço, fica furioso e usa um golpe gastando toda a sua energia mas não provoca nenhum dano à Nappa, e morre. Piccolo, Kurillin e Gohan tentam de todas as formas derrotar Nappa até que Vegeta pergunta a eles quem é Goku. Vegeta dá um prazo de três horas para Goku chegar. Passam-se as três horas e Goku não chega. Nappa utiliza um poderoso ataque contra Gohan, mas Piccolo fica na sua frente para lhe defender, e morre. Gohan e Kurillin já se achavam perdidos até que Goku chega. Goku está incrivelmente forte e não tem trabalho para derrotar Nappa. Vegeta, para honrar os Sayajins, mata Nappa dizendo que não precisa de um soldado impréstavel como ele. Assim Vegeta e Goku começam a lutar. Goku utiliza o duplo kaioken e consegue superar os poderes de Vegeta, mas vendo que seria derrotado Vegeta cria uma bola de energia no céu e vira um macaco (Oazuru) e fica muito forte derrotando Goku. Gohan e Kurillin que haviam se retirado do campo, voltam a batalha e começam a lutar contra Vegeta. Yajirobe que assistia a luta aproveita um momento de distração de Vegeta e corta-lhe o rabo,e Vegeta volta a sua forma normal. Enquanto Gohan lutava contra Vegeta, Goama e ku criam uma genkidama, entregam a Kurillin que não consegue acertar Vegeta mas ela bate em Gohan e volta contra Vegeta que explode. Mesmo assim Vegeta ainda não morreu, e começa a atacar eles, mas depois ele vê o rabo de Gohan crescer novamente, isso significa que ele vai virar um macaco gigante. Nisso Gohan vira um macaco gigante e começa atacar Vegeta. Vegeta apanha muito mas consegue cortar o rabo de Gohan, que cai em cima dele esmagando-o. Vegeta, que estava muito fraco, abandona o campo de batalha humilhado, Kurillin ainda tentou matá-lo mas a pedido de Goku ele deixa Vegeta escapar, que promete voltar para se vingar.

Saga do Freeza e do Super Sayajin
Após a luta cotra Vegeta, Goku foi internado em um hospital e Gohan, Kurillin e Bulma partiram para Namek para recussitar Kami-Sama, para que as dragonaballs da Terra voltem a funcionar. Com elas eles iriam recussitar Yamcha e os outros, os quais estão treinando com o Sr.Kaio. Vegeta chega até o planeta onde mora para se recuperar e descobre que Freeza, um tirano poderoso, tinha partido para Namek para obter a vida eterna com as Dragon Balls daquele planeta, que eram muito poderosas. Nisso Vegeta parte imediatamente para Namek atrás de Freeza, pois Vegeta também quer obter a vida eterna. Gohan e os outros chegam a um planeta pensando que é Namek, mas não é. Mais tarde eles finalmente chegam em Namek. Enquanto isso Goku continua se recuperando na Terra. Em Namek, Freeza consegue reunir quase todas as esferas mas ele sente a presença de Vegeta e manda Dordoria ir acabar com ele. Vegeta não tem problemas em acabar com ele. Vegeta cruza com Kurillin e Gohan mas na hora que Vegeta ia lutar com eles chega Zarbon. Zarbon consegue derrotar Vegeta facilmente, mas só depois de se transformar. Nisso Zarbon volta a base de Freeza e diz a ele que derrotou Vegeta e que Vegeta esta praticamente morto. Freeza fica furioso e diz que Zarbon tomou um ato precipitado, e fala que se Vegeta estiver morto ele o matará. Desesperado Zarbon sai em busca de Vegeta e o encontra ainda vivo. Ele o leva para a cápsula de recuperação. Quando Vegeta fica totalmente recuperado, ele aproveita que todos estão distraídos e rouba as Dragon Balls. Vegeta foge e encontra Kurillin que está com uma esfera, e neste exato momento chega Zarbon, mas é facilmente derrotado por Vegeta. Vegeta pega a esfera de Kurillin e vai pegar a última esfera do dragão que ele havia escondido no fundo de um lago. Vegeta cruza com Gohan, e nem imagina que ele pegou a esfera do dragão. Ao perceber o erro Vegeta volta e pega a ultima esfera do dragão de Gohan. Enquanto isso Freeza ordena que as Forças Especias Ginyu venham até Namek. Goku já havia partido da Terra, e estava treinando na nave espacial, com a gravidade aumentada, e logo chega a Namek. As Forças Especias Ginyu, que é formada por quatro soldados e pelo capitão Ginyu, chegam a Namek e Freeza ordena que derrotem Vegeta e que peguem as Dragon Balls. Vegeta se alia temporiariamente a Gohan e Kurillin para lutar contra as Forças Especiais Ginyu. Ginyu rouba facilmete as dragonaballs de Vegeta e parte em busca de Freeza para lhe entregar as Dragon Balls. Nisto, Gorduo começa a lutar contra Gohan e Kurillin mas vendo que seria derrotado, ele utiliza a sua técnica secreta e na hora em que ia derrotá-los Vegeta aproveitando-se de sua distração corta-lhe a cabeça. Rikun começa a lutar contra eles e derrota Vegeta facilmente. Depois ele deixa Gohan agonizando. Neste momento Goku chega a Namek. O capitão Ginyu entrega as Dragon Balls a Freeza e vê que elas não funcionam, então ele descobre que precisa-se de um código para ativar as Dragon Balls. Freeza parte em busca de Neo para descobrir o código, no caminho ele derrota alguns namekseidins. Goku dá a semente dos deuses a Vegeta, Gohan e Kurillin que imediatamente se recuperam. Rikum ataca Goku, mas ele o derrota facilmente. Após isso, Botter começa a lutar contra Goku mas também é derrotado. Jessie desesperado foge em busca do Capitão Ginyu. Vegeta acaba de matar Rikúm e Botter que estavam agonizando. Freeza cruza com Dendê, um pequeno namekuseidin, e nem imagina que ele é que sabe o código, e chega até onde Neo se encontra. Jessie encontra Capitão Ginyu e fala de Goku. Goku chega e começa a lutar com Capitão Ginyu que vê Goku com um ki de 180.000. Sabendo que não podia vencer Goku, Ginyu utiliza uma técnica em que ele troca de corpo com Goku. Enquanto isso, Vegeta ,que lutava com Jessie, consegue matá-lo. O capitão Ginyu, já no corpo de Goku não consegue utilizar todas as forças do novo corpo, então usa a sua técnica contra Vegeta mas Goku entra no meio voltando para o seu corpo. Gynyu novamente utiliza sua técnica contra Vegeta,mas Goku joga uma rã, e Ginyu vira uma rã. Goku vai para a cápsula de recuperação e Dendê encontra Gohan e os outros. Eles chamam Shenlong e pedem que resuscite Piccolo e Kami-Samá. O segundo desejo foi que Piccolo viesse diretamente para Namek. Os desejos se realizam e Piccolo chega do céu direto para Namek. Ele funde-se com Neo, tornando-se muito forte. Freeza encontra Vegeta, Gohan, Kurillin e Dendê e começa a lutar contra eles. Freeza logo utiliza sua primeira transformação, aumentando seu ki para 1 milhão. Piccolo chega e começa a lutar sozinho contra Freeza. Ele e vê que Piccolo alcançou os seus poderes. Então ele utiliza sua segunda transformação e massacra Piccolo. Depois, só para se mostrar, Freeza utiliza sua terceira e última transformação e descobre que Dênde estava curando os ferimentos dos guerreiros z, e o mata. Ele começa a lutar contra Vegeta, que havia aumentado seus poderes. Freeza espanca ferozmente Vegeta e nesse instante chega Goku. Freeza, antes mesmo de começar a lutar contra Goku, mata Vegeta, que morre implorando a Goku que vencesse Freeza para vingar sua morte e honrar a raça Sayajin. Goku utiliza o kaioken aumentado vinte vezes mas não faz efeito contra Freeza. Então Goku começa a criar a enorme Genkidama com a energia de todo o universo. Piccolo fica destraindo Freeza enquanto Goku cria a Genkidama. Freeza pecebe a enorme Genkidama encima de seus olhos, mas já era tarde, então Goku arremessa a Genkidama contra Freeza. Goku e os outros ficaram comemorando a vitória, mas Freeza surge novamente, todo ferido e muito furioso. Freeza explode Kurillin e fere gravemente Piccolo. Ao ver essa cena Goku fica furioso e se transforma no Super Sayajin. Kami-Samá reune as Dragon Balls da Terra e pede que shenlong recussite todos que foram mortos por Freeza em Namek. Vegeta, os namekuseidins e o Patriarca recussitam, logo as Dragon Balls de Namek se reativaram. Goku diz ao Sr. Kaio e ao Patriarca que fizessem o pedido a shenlong que todos em Namek fossem mandados a Terra, menos Freeza e ele. Então Freeza e Goku ficam sozinhos em Namek e começam a lutar furiosamente. Freeza vendo que Goku estava muito forte, arremessou uma fireball contra o centro de Namek que logo iria explodir. Ele o fez pois consegue sobreviver no espaço e Goku não. Goku espanca Freeza que utiza sua última técnica, duas serras que cortam tudo o que vêem pela frente. Essas serras começaram a seguir Goku por todos os lados mas elas voltaram-se contra Freeza, que foi partido ao meio. Freeza implorou a Goku que ele o ajudasse e Goku o fez. Mas Freeza voltou a atacar Goku que desta vez atacou Freeza com um poderoso golpe. Goku não consegue sair de Namek e explode junto com o planeta. Na Terra, os namekseidins e os guerreiros z reunem as Dragon Balls de Namek e pedem que Shenlong trouxesse as almas de Goku e Kurillin para Terra. Shenlon diz que Goku não está morto, e realiza o desejo. Depois eles pedem que recussite Kurillin, e dpois Yamcha. Algum tempo depois eles reunem as Dragon Balls novamente e pedem que recussite Chaos e Tenshinham e que levasse os nameksidins a um outro planeta, já que Namek foi destruída.

Saga dos andróides e de Cell
Um ano após a luta contra Freeza, a Terra vivia em paz. Mas Freeza reaparece em forma Andróide, reconstruído por seu pai, King Cold. Os dois chegam à Terra. Vegeta, Piccolo e os outros não sabem o que fazer quando de repente surge um garoto cabeludo em forma de Super Sayajin, e mata Freeza e seu pai rapidamente. Ele é Trunks, o filho de Vegeta e Bulma vindo de um futuro alternativo. Ele avisa que andróides da Red Ribbon, números 17 e 18, destruirão a Terra em 3 anos após Goku morrer por causa de uma doença no coração. Os Guerreiros Z preparam-se para o perigo futuro. Nesse meio tempo surgem os Andróides #19 e 20 que conseguemderrotar Goku, já que estava debilitado por sua doença do coração. Nisso, Vegeta, que agora pode se transformar em super Sayajin, derrota o Andróide #19. O Andróide #20 é Dr. Gero, que construiu os andróides e reconstruiu ele mesmo. Dr. Gero foge para ativar os andróides #17 e 18. Os Guerreiros Z vão até uma base, numa montanha. Vegeta destrói a porta. Trunks fica surpreso ao ver os andróides #17 e 18 matarem o Dr. Gero por começar a dar ordens a eles. Os 2 ativam outro andróide, o #16, e os andróides partem para matar Goku. A #18 derrota Vegeta, mas um perigo maior chega, Cell um ser criado por Dr. Gero no futuro de Trunks, que é feito com céluas de Goku, Vegeta, Piccolo e Freeza. Para se tornar um ser perfeito, ele precisa absorver os andróides #17 e 18. Goku, Vegeta, Truns e Gohan, estão no palácio celestial de Kami-Samá. Ao lutar com #17 Piccolo é morto por Cell. Cell absorve primeiro a #17, sofrendo uma transformação para seu estado mais perfeito. Mais tarde, Piccolo se funde a Kami-Samá para aumentar seu poder e poder matar Cell. Pórem nem este esforço é o bastante para parar Cell. No palácio celestiel, Vegeta e Trunks treinam uma sala especial, em que um ano se passa lá dentro e do lado de fora passa somente um dia. Nesta sala (que mais parece um planeta), há uma casa. Não há nada do lado de fora, é um lugar em branco, com a gravidade aumentada, em que a temperatura pode variar muito de repente. Logo depois Goku e Goham entram lá, e Vegeta (agora super Vegeta), sai em busca de Cell. Com esta força, Vegeta conseguiria derrotar Cell, mas por causa do seu orgulho e da sua arrogância, Cell o convence a deixá-lo procurar a andróide #18, para aperfeiçoar seu corpo. Isso porque a diferença dos poderes de Vegeta e Cell era muita, e Vegeta não estava gostando da luta. Assim Cell absorve a #18 e se torna o Perfect Cell. Os Guerreiros Z então tem que participar de um torneio para derrotar Cell, chamado Cell Game. Bulma consegue consertar o Andóide #16, que foi ferido por Cell ao tentar matá-lo. E começa o Cell Game. Cell cria os Cell Jr., para lutar com os Guerreiros Z. Todos os Guerreiros Z são facilmente derrotados, inclusive Goku. Quando Cell mata o Androíde #16 na frente de Gohan (decapitando-o e esmagando sua cabeça), que agora também é um Super Sayajin, isto provoca um choque em Gohan, que se torna Super Sayajin 2. Assim Gohan espanca ferozmente Cell, que após uma terrível luta e disputa de Kamehamehá, vomita o Andróide #18, e volta a forma anterior do seu estado perfeito. Cell, num ato desespero ativa sua autodestruição, para explodir a Terra. Nisso Goku diz adeus para os Guerreiros Z e para Gohan, e se teleporta levando Cell junto para o planeta do Sr. Kaio. Goku, Cell, Sr. Kaio e seus ajudantes morrem. Ao caminharem pela Estrada do Dragão, Goku indaga que Cell não está com eles, ele não morreu. Na Terra, a volta de Cell é anunciada por um disparo que fere mortalmente Trunks. Vegeta fica louco, perde o controle e vai furiosamente atacar Cell que nem sequer sai do lugar. Gohan salva Vegeta de ser morto, e é atingido no braço esquerdo. Goku informa a Gohan que ele não precisa das duas mãos para soltar o Kamehamehá, e Gohan assim o faz, com apenas um braço, mas poderosíssimo. Assim Gohan e Cell disputam novamente o Kamehamehá. Depois de muito esforço Gohan consegue matar Cell de uma vez por todas. Enquanto no céu, Goku começa a se preparar para o Tenkaishi (torneio) do céu. Com as Dragon Balls os Guerreiros Z recussitam Trunks e tornam a #18 humana. Nota: ShenLong fornece a eles três pedidos pois agora o Dendê é o Kami-Samá, e assim ShenLong fica mais poderoso. Tranks veio de um futuro alternativo, onde todos os Guerreiros Z haviam sido assasinados pelos Andróides #17 e 18, é muito forte, contudo também frio, tendo crescido no meio de mortes e destruição. Ele pôde se transformar Super Sayajin 2 com a idade de apenas 8 anos e é um espadaxim experiente e habilidoso.

Saga do Majin Boo
Após sete anos da batalha de Cell, os Guerreiros Z mudaram drasticamente, com Gohan sendo agora um adolescente e Goku procurando voltar a vida na Terra. O time evoluiu, agora os Guerreiros Z são:
Gohan está agora com 17 anos e está frequentando a escola secundária, a Orange High School. Ele teve de parar de treinar (por causa da sua mãe que o obrigava a estudar) e foi ultrapassado pelo seu pai (mesmo no céu, Goku continuou treinando). Gohan assume uma identidade secreta de super herói, o Great Sayajin. Imagina que ninguém saiba sua identidade secreta, mas só ele não percebe que todos sabem. Na escola ele conhece Videl, filha do lutador Mr. Satan. Acaba sentindo uma atração por ela, embora não revele sua paixão. Começa a treiná-la como sua parceira, com a ameaça dela de contar a todos sua identidade secreta. Mais tarde ele vai para o Kaioshinkei, treinar com os mestres da espada z.
Vegeta está determinado a se tornar mais forte que Goku, está um pouco menos agressivo e acaba se sacrificando para salvar a Terra, embora seu esforço seja em vão.
Goku está utilizando o tempo que conseguiu para ficar na Terra para ensinar e treinar seu filho mais novo, Goten.
Goten, pequeno irmão de Gohan, pode alcançar o nível de SSJ2 com a idade de 7 anos. Ele se parece muito com Goku, quando era criança.
Trunks, o Trunks da realidade dos Guerreiros Z. Embora seja um garoto, ele pode alcançar o nível de SSJ2 com a idade de 8 anos.

No Tenkaichi Budokai, um guerreiro de nome Kaioshin vem avisar os guerreiros Z sobe a possível ameaça de Maiji Boo, que será despertado por Babidí e seu comparsa, Darbura. Darbura, serviçal de Babidí, transforma Piccolo e Kurillin em pedra. Para entrar no torneio, Trunks e Goten usam uma identidade falsa, tornando-se o Might Mask. A #18, que agora é casada com Kurillin e tem uma filha com ele, também entra no torneio como uma das preferidas ao título. Trunks e Goten enfrentam a #18 mas tem revelada sua verdadeira identidade. Assim, abandonam o torneio. Mais tarde, #18 faz um acordo com Mr. Satan e vende a luta. Na nave de Babidí, encontram-se Goku, Vegeta, Gohan e Kaioshin. Darbura desafia um deles. Vegeta se dispõe a lutar, mas Goku diz para Gohan impedí-lo. Vegeta fica irrritado com Gohan. Por ter uma pré-disposição para o mal, Vegeta tem a mente dominada por Babidi. Babidi os teletransporta para o Tenkaichi Budokai, e Vegeta passa a desafiar Goku para uma luta. Vegeta mata pesssoas da platéia para provocar Goku, que estava se recusando a lutar. Mas com esse gesto de Vegeta, Goku não exita e pede apenas a Babidi que mude-os de local para não haver mais vítimas. O desejo é atendido e está prestes a desencandear um terrível luta entre Goku e Vegeta. Goku não termina a luta e Vegeta consegue voltar ao normal. Apesar dos esforços, MajinBoo acorda. Vegeta usa uma Genkidama para tentar destruí-lo, mas sem nenhum resultado acaba cometendo suicídio. Piccolo e Kurillin voltam ao normal. Piccolo ensina a Trunks e Goten a fusão para matar o terrível MajinBoo. Ao fazer a fusão, eles se tornam Gotenks, que é muito poderoso e tem o espírito brincalhão de Goten e Trunks. Gohan passa a treinar com os mestres da espada Z. Goku luta com MajinBoo e atinge a forma de Super Sayajin 3, tendo agora cabelos compridos até as costas e ficando sem sobrancelhas. Porém nem essa força é suficiente para derrotar MajinBoo. Mais tarde, Goku e Vegeta fazem a fusão tornando-se Gojeta, que mesmo assim não consegue derrotar MajinBoo. Mais tarde Goku e Vegeta fazem a fusão permanente por meio dos brincos, e se tornam Vegetto, que se deixa ser engolido por Boo, pois Boo passou a engolir os outros. Dentro de Boo, todos escapam por uma glândula. MajinBoo fica muito irritado e destrói a Terra. Goku transporta todos para Namek e lá eles reunem as Dragon Balls e pedem que a Terra fossse recomposta. Goku e Vegeta ficam lutando contra MajinBoo na Terra enquanto os Guerreiros Z tentam convencer os humanos para liberarem sua energia para Goku usar a genkidama. MajinBoo é derrotado. Dez anos depois o último MajinBoo acorda e luta contra Goku, e Goku vence. Este MajinBoo reencarna com o nome de Ubu e fica amigo de Goku.